Oh sweet darling, kick your shoes off,
Oh sayang, lepas sepatu kamu,
Let your hair down, get in bed;
Biar rambutmu lepas, ayo masuk ke tempat tidur;
Come and lie down here beside me,
Datanglah dan berbaring di sampingku,
Chase the demons from my head
Usir semua pikiran buruk dari kepalaku.

Oh this day had been a devil,
Oh hari ini rasanya seperti neraka,
Come here angel make it right,
Ayo sini, malaikat, perbaiki semuanya,
Undercover heaven’s waitin,
Surga yang tersembunyi menunggu,
Will you take me there tonight?
Maukah kamu membawaku ke sana malam ini?

Undercover angels hover,
Malaikat tersembunyi mengawasi,
As we fell in love in bed,
Saat kita jatuh cinta di tempat tidur,
Undercover words are uttered,
Kata-kata tersembunyi terucap,
Even though it’s never said,
Walaupun tak pernah diucapkan,
Undercover I would rather,
Aku lebih suka,
Be with you than anywhere,
Bersama kamu daripada di mana pun,
We are undercover lovers,
Kita adalah kekasih yang tersembunyi,
And I run to meet you there
Dan aku berlari untuk menemuimu di sana.

Private eyes and private moments,
Mata-mata pribadi dan momen pribadi,
Private words and flying sparks,
Kata-kata pribadi dan percikan cinta,
Sharing fantasies and secrets,
Berbagi fantasi dan rahasia,
Fiery kisses and racing hearts,
Ciuman panas dan detak jantung yang cepat,
It’s a sacred place we go to,
Ini adalah tempat suci yang kita kunjungi,
Magical and sexy too,
Magis dan juga seksi,
And when we go undercover,
Dan saat kita bersembunyi,
There is only me and you
Hanya ada aku dan kamu.

Undercover we discover,
Di balik semua ini kita menemukan,
There’s another world inside,
Ada dunia lain di dalam,
Besides this crazy world we live in,
Selain dunia gila yang kita tinggali,
We can leave it all outside,
Kita bisa meninggalkan semuanya di luar,
Oh undercover
Oh yang tersembunyi

Come here darling let me hold you,
Ayo sini sayang, biar aku peluk kamu,
Jump in here beside of me,
Masuklah ke sini di sampingku,
When the world is blown to pieces,
Saat dunia hancur berkeping-keping,
You can always come to me,
Kamu selalu bisa datang padaku,
Let me touch you, let me kiss you;
Biarkan aku menyentuhmu, biarkan aku mencium kamu;
You don’t have to say a word,
Kamu tidak perlu mengucapkan sepatah kata pun,
What you tell me with your body,
Apa yang kamu sampaikan dengan tubuhmu,
Beats all I’ve ever heard
Mengalahkan semua yang pernah aku dengar.

Undercover angels hover,
Malaikat tersembunyi mengawasi,
As we cuddle up in bed,
Saat kita berpelukan di tempat tidur,
Undercover run to other,
Tersembunyi kita berlari ke yang lain,
Even though it’s never said,
Walaupun tak pernah diucapkan,
Undercover I would rather,
Aku lebih suka,
Be with you than anywhere,
Bersama kamu daripada di mana pun,
We are undercover lovers,
Kita adalah kekasih yang tersembunyi,
And I run to meet you there
Dan aku berlari untuk menemuimu di sana.

Come and lay down by my side,
Ayo dan berbaringlah di sampingku,
Undercover heaven’s waitin,
Surga yang tersembunyi menunggu,
And we’re going there,
Dan kita akan ke sana,
Going there, going there right now
Menuju ke sana, ke sana sekarang juga.